机器人与物理智能
Cevzi 做大脑,机器人做身体。
五个场景共用同一条边界:Cevzi 下发高层任务并回收状态、结果与证据;定位、导航、避障、机械臂和本地安全由本体负责。
合作预览
同一套架构,不同的场景。
任何场景下,Cevzi 都不绕过本地安全。
- 01
入口与大脑
Cevzi用户 / 企业系统提出目标Primary Agent接住目标,组织任务Cevzi Brain意图理解视觉与语音理解场景判断Task PlannerSkill ResolverPermissionMemory - 02
协议与边缘接入
CevziCEAPCevzi Embodied Agent ProtocolRobot Edge SDK运行在机器人或边缘网关适配器ROS 2VDA 5050OPC UA厂商 SDK - 03
机器人本地控制
机器人厂商由本体负责SLAM导航避障底盘机械臂传感器本地安全 - 04
状态、结果与证据回传
CevziVerifier对照标准验证Task Engine更新任务与记忆
边界Cevzi 只下发高层任务,不暴露 电机 PWM、轮速、关节力矩、毫秒级避障、急停 ,也不会绕过机器人的本地安全。