适合谁
- 制造与仓储企业
- 工业机器人与 AMR/AGV 厂商
- 系统集成商
连接工单、设备与机器人，不碰本地安全。
在产线与仓储场景里，把工单转成移动任务与设备动作，通过标准协议对接调度与设备数据，并回传可核对的证据。
合作预览
典型问题
- 工单、设备与机器人分属不同系统；
- 协议不统一，对接成本高；
- 过程缺少可核对的证据。
机器人侧需要具备的能力
Cevzi 只下发高层任务；运动控制、定位导航、避障与本地安全始终由机器人本体负责。
能力范围
- 移动任务下发与状态回传
- 设备状态与事件读取
- 工单对接
- 质检证据回传
- 异常处理与人工接管
可能用到的协议
- VDA 5050
- OPC UA
- ROS 2
- CEAP
智能体团队
工单智能体
解析工单并拆成高层任务。
调度智能体
通过 VDA 5050 适配对接移动任务。
设备智能体
通过 OPC UA 适配读取设备状态与事件。
验证智能体
核对结果与质检证据。
工作流程
- 接收工单
- 拆分高层任务
- 经适配层下发
- 本地执行与设备联动
- 回传证据并验证
交付物
- 任务与状态
- 设备事件
- 证据与验证报告
会用到的工具
- VDA 5050 Adapter
- OPC UA Adapter
- ROS 2 Adapter
- 厂商 SDK
需要的权限
- 任务仅限已声明的能力
- 涉及产线设备的指令需审批
- 不绕过产线本地安全与急停
怎样算完成
- 任务与状态一致
- 证据可追溯
- 本地安全策略不被改变
当前状态
合作预览此场景处于合作验证阶段，不代表该品类的机器人已经全部接入。