适合谁
- 人形与服务机器人厂商
- 研究机构
- 场景集成团队
大脑负责想清楚，本体负责做稳当。
人形与服务机器人需要把人的意图与现场信息，转成本体能执行的高层任务。运动控制与本地安全，始终属于机器人本体。
规划中
典型问题
- 理解与规划与本体控制耦合过深；
- 不同场景需要重复开发任务逻辑；
- 缺少统一的任务验证与记忆。
机器人侧需要具备的能力
Cevzi 只下发高层任务；运动控制、定位导航、避障与本地安全始终由机器人本体负责。
能力范围
- 视觉与语音理解
- 场景判断
- 高层任务规划
- 能力匹配与 Skill 调度
- 结果验证与记忆
可能用到的协议
- CEAP
- ROS 2
- 厂商 SDK
智能体团队
理解智能体
结合视觉与语音理解意图。
规划智能体
拆解高层任务，匹配机器人声明的能力。
验证智能体
核对结果与证据，沉淀经验。
工作流程
- 感知与理解
- 场景判断
- 高层任务规划
- 本体执行
- 验证与记忆
交付物
- 结构化任务
- 能力匹配结果
- 结果与证据回传
会用到的工具
- 机器人能力声明
- Robot Edge SDK
需要的权限
- 按能力与场景分级授权
- 涉及人身接触的任务默认需人工确认
- 可随时停止
怎样算完成
- 能力匹配准确，超出能力的任务不会被硬做
- 结果与证据可验证
- 本体安全策略始终优先
当前状态
规划中此场景处于合作验证阶段，不代表该品类的机器人已经全部接入。