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ROBOT INTELLIGENCE

让机器人听得懂目标，也交得出结果。

Robot Intelligence 把 Agent OS 的“大脑”用于机器人：理解意图与场景，规划高层任务，调度 Skill，并在任务结束后验证结果与证据。

合作预览

定位

Cevzi 只下发高层任务。运动控制、定位导航、避障、机械臂与本地安全始终由机器人本体负责，Cevzi 不会越过本地安全。

要解决的问题

机器人只会执行单点指令

换一个场景或一项任务，就要重新开发整套流程。

不同品牌、不同协议，难以统一调度

ROS 2、VDA 5050、OPC UA 与各家 SDK 各成一套。

任务完成了，却没有证据

缺少状态、结果和证据的回传，难以验证和复盘。

核心能力

意图、视觉与语音理解

把人的目标与现场信息转成结构化的任务。

场景判断与 Task Planner

按场景拆分任务，决定先后与分工。

Skill Resolver

把任务映射到机器人声明的能力，能力不匹配时不会硬做。

Permission 与审批

需要人确认的任务先审批；任意时刻可以停止。

状态、结果与证据回传

由 Verifier 与 Task Engine 对照标准验证，并留下证据。

协议适配

通过 CEAP 与 Robot Edge SDK，对接 ROS 2、VDA 5050、OPC UA 与厂商 SDK。

怎么工作

  1. 接收目标来自用户或企业系统。
  2. 规划任务拆成机器人可执行的高层任务。
  3. 下发经 CEAP 与适配层下发。
  4. 本地执行由机器人本体完成导航与动作。
  5. 回传与验证状态、结果与证据回到 Cevzi。

任务怎么到达机器人

Cevzi 停在高层任务，虚线框内由机器人厂商负责。

  1. 01

    入口与大脑

    Cevzi
    用户 / 企业系统提出目标
    Primary Agent接住目标，组织任务
    Cevzi Brain意图理解视觉与语音理解场景判断Task PlannerSkill ResolverPermissionMemory
  2. 02

    协议与边缘接入

    Cevzi
    CEAPCevzi Embodied Agent Protocol
    Robot Edge SDK运行在机器人或边缘网关
    适配器ROS 2VDA 5050OPC UA厂商 SDK
  3. 03

    机器人本地控制

    机器人厂商
    由本体负责SLAM导航避障底盘机械臂传感器本地安全
  4. 04

    状态、结果与证据回传

    Cevzi
    Verifier对照标准验证
    Task Engine更新任务与记忆

边界Cevzi 只下发高层任务，不暴露 电机 PWM、轮速、关节力矩、毫秒级避障、急停 ，也不会绕过机器人的本地安全。

和其它部分的关系

机器人解决方案

酒店、清洁、人形、工业与陪伴场景。

协议与适配

ROS 2、VDA 5050、OPC UA 与 AI 协议层。

机器人厂商接入

提交申请，开始联合验证。

权限与安全

不暴露底层控制量

不开放电机 PWM、轮速、关节力矩、毫秒级避障与急停。

不绕过本地安全

本地安全策略优先级始终高于任何云端任务。

沙箱与生产隔离

官网不会调用任何机器人生产环境。

开始使用 Cevzi Robot Intelligence

使用同一个 Cevzi 账号。机器人相关能力目前为合作预览。

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