机器人 Robot
注册机器人与能力卡，下发高层任务，接收状态与结果。
ROBOT API
把高层任务交给机器人，把证据收回来。
Robot API 面向机器人厂商与集成商。它不下发底层控制量，也不绕过本地安全。
合作预览
对象范围
可调用的路径会在对应能力开放后写入开发文档。
任务会经过这些状态
- 已创建
- 规划中
- 待审批
- 执行中
- 已完成 / 失败 / 已停止
RobotCapabilityCard 机器人的能力声明：可执行的高层任务、传感器与使用限制。
RobotCommand 下发给机器人的高层任务指令。
Telemetry 机器人回传的状态与遥测。
Result 任务结果与可核对的证据。
Task 一件要完成的事：目标、约束、状态与负责对象。
Approval 需要人确认的请求、决定与时间。联调在沙箱中完成，生产权限需要单独申请。